Zusammenfassung
In Abb. 46 sind — etwas vorausgreifend — zu vier Gliedlagen 1 bis 4 die sechs Pole P 12, P 13, P 14, P 23, P 24, P 34 als Schnittpunkte je zweier Mittelsenkrechten (Normalstrahlen) gezeichnet und die Spiegelpole P 123 zum Poldreieck P 12 P 23 P 13 und P 134 zum Poldreieck P 13 P 14 P 34 ermittelt worden. Das so gefundene Dreieck P 12 P 123 P 134 und die fünfeckige Scheibe P 12 P 123 P 134 B 1 A 1 = E 1 gehören der Gliedlage 1 an, und es ist \( \overline {{P_{12}}P_{23}^1} = \overline {{P_{12}}{P_{23}}} \) P 123 P 134 =P 23 P 34. Beim Übergang von 1 nach 2 (Drehung um P 1 2) kommt P 12 P 123 zur Deckung mit P 12 P 23, bei der anschließenden Drehung um P 23 verbleibt P 123 in P 23, und P 134 gelangt nach P 34, so daß P 123 P 134 mit P 23 P 34 zur Deckung kommt. Der starre Linienzug des Getriebegliedes E in der Lage 1 (schraffiert), d. h. c E= P 12 P 123 P 134 rollt auf dem Linienzug cE0= P 12 P 123 P 134 des festen Bezugssystems E 0 ab. Der Linienzug c E ist also ein Polygon des bewegten Getriebegliedes, kurz gesagt das „bewegte“ Polpolygon, das auf dem mit der Bezugsebene E 0 fest verbundenen „ruhenden“ Polpolygon bei den aufeinanderfolgenden. endlich großen Drehungen um P 12, P 23 , ... abrollt.
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Literaturverzeichnis
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Beyer, R. (1953). Drei infinitesimal benachbarte Lagen eines Getriebegliedes. In: Kinematische Getriebesynthese. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-52654-1_3
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