Zusammenfassung
Der Grundstein für die Flexibilität eines Industrieroboters liegt in seiner Steuerung. Mit dem Einsatz von Sensoren kann das Anpassungsvermögen dieser Geräte an nicht genau vorhersehbare Ereignisse erheblich gesteigert werden.
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Schrifttum
Schraft, R.D.: Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen. Vortrag auf dem Kongreß „Robocon ‘84“ am 22./23. März 1984 in Böblingen
Schmid, D.; Nowak, H.: Selbsttätiges Anpassen der Robotertätigkeit mit Hilfe geeigneter Sensoren. MM 90 (1984) Nr. 22, S. 501–504
Nahtsuchsystem mit Lasersensor. Asea Beschreibung CK 09–1207T
Strauch, R.: Integrierte Sensorik für Industrieroboter. Vortrag auf dem Kongreß „Robocon ‘84“ am 22./23. März 1984 in Böblingen
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© 1984 Springer-Verlag
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Strauch, R. (1984). Sensorgeführte Industrierobotersysteme. In: Warnecke, HJ. (eds) wt spezial. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-52357-1_6
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