Anlassen und Regelung von Motoren rasch veränderlicher Drehzahl

Zusammenfassung

Die meisten Krane werden heutzutage mit drei Motoren ausgerüstet von denen zwei, die Fahrmotoren, zur Bewegung der Katze und der Kranbrücke, der dritte, der Hubmotor, zum Heben und Senken der Last bestimmt sind. Alle drei Motoren werden aussetzend mit stark wechselndem Drehmoment belastet, weshalb sie, wie auch aus anderen Gründen, als Hauptschlußmotoren ausgeführt werden. Da sie sehr häufig angelassen und in einfacher Weise genau gesteuert werden müssen, werden große Anforderungen an ihre Anlaß- und Regeleinrichtungen gestellt, welchen eine große Anzahl besonders hierfür ausgebildeter Einrichtungen auch gerecht wird. Wir müssen uns hier darauf beschränken, einige der wichtigsten und neuesten Einrichtungen zu behandeln und haben dabei zwischen den Anlaß- und Regelvorrichtungen für die Fahrmotoren und für die Hubmotoren zu unterscheiden. Bei den Fahrmotoren besteht nämlich kein Unterschied zwischen den beiden Fahrtrichtungen, und die Schaltung kann deshalb symmetrisch ausgebildet werden. Bei den Hubmotoren wirkt dagegen das Drehmoment der Last beim Heben entgegengesetzt der Bewegungsrichtung, beim Senken in der Bewegungsrichtung, weshalb die Schaltung für Heben und Senken verschieden auszubilden ist.