Digitale Zustandsregelung hybrider Systeme

Zusammenfassung

An die Modellbildung der Regelstrecke schließt in der Praxis der Entwurf der digitalen Zustandsregelung an. Die in Kapitel 3 vorgestellten Verfahren zur Erstellung mathematisch-physikalischer Ersatzstrukturen für das reale Objekt eines elektro-mechanischen Vorschubantriebs, bzw. die Ergebnisse der modalen Ordnungsreduktion aus Abschnitt 5 liefern die Beschreibung der linearen, zeitinvarianten Regelstrecke in Zustandsdarstellung mit geeignet dimensionierten Matrizen A und C sowie passendem Vektor b:

$$ \underline {\dot{x}(t)} = \underline{\underline A} \underline x (t) + \underline b u(t) $$

((6.1))

$$ \underline y (t) = \underline{\underline C} \underline x (t) $$

((6.2))

Zur Vereinfachung der Schreibweise werden die zeitabhängigen Größen x(t),y(t) und u(t) auch kurz mit x , y, u bezeichnet.