Erweiterte Überwachung zur eindeutigen Fehlererkennung

Zusammenfassung

Bislang werden die bekannten Überwachungsverfahren in der Regel gesondert eingesetzt und dienen häufig zur Überwachung von verschiedenen Fehlerursachen. Dabei ist keines der Verfahren allein für das eindeutige Erkennen von steuerungsex-ternen Fehlern ausreichend. Verfahren aus der Sicherheits-technik (z.B. Verwendung von dynamischen Signalen) werden in der Fertigungstechnik normalerweise nicht eingesetzt. Es sind somit folgende Lücken zu verzeichnen:

• es kann nicht zwischen einem Geberausfall und einem Leitungsfehler unterschieden werden, da für die unterschiedlichen Fehlerursachen das gleiche Überwachungsverfahren verwendet wird und so zu gleichen Fehlersymptomen führt;

• widersprüchliche Gebersignale können bei herkömmlichem Aufbau nur in den Schaltpositionen erkannt werden;

• die Stellgliedfunktionstüchtigkeit kann im nicht angesteuerten Zustand nicht überprüft werden;

• Verbindungsfehler zwischen Stellglied und Aktor sowie Komponentenausfälle in der Aktorik sind nicht eindeutig zu erkennen.