Skip to main content
SpringerLink
Log in

Stand der Programmiertechnik für Industrieroboter

  • Conference paper
Book cover FTK ’88, Fertigungstechnisches Kolloquium

Zusammenfassung

Der Autor beschreibt den Stand der Technik und die Entwicklungstendenzen bei der Roboterprogrammierung. Dabei werden sowohl die Anforderungen des Benutzers (Dialogsysteme, Visualisierung) und dessen Qualifikation als auch die Anforderungen an Robotersteuerungen betrachtet. Im Bereich der Off-line-Programmierung lernt der Leser Verfahren und Konzeptionen zur expliziten oder interaktiven und impliziten oder automatischen Roboterprogrammierung kennen. Weiterhin wird auf die Integration in bzw. Ankopplung an betriebliche Informationssysteme wie Betriebsmittel-, Technologiedatenbanken und CAD-Systeme eingegangen. Die Problematik der Genauigkeit von IR-Anlagen und der Trajektorienoptimierung werden diskutiert und Lösungsverfahren vorgestellt.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 44.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 59.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literatur

  1. Köhler, G.W.: Historische Entwicklung der Manipulator-Technik. Robotersyst. 1 (1985) S. 121–127

    Google Scholar 

  2. Spur, G.; Auer, B.H.; Sinning, H.: Industrieroboter. Steuerung, Programmierung und Daten von flexiblen Handhabungseinrichtungen. München: Hanser 1979

    Google Scholar 

  3. Meier, H.: Werkstattprogrammierung mit CNC-Steuerungen am Beispiel der Drehbearbeitung. Reihe Produkt. tech. Berlin, Bd. 24. München: Hanser 1981

    Google Scholar 

  4. Prager, K.-P.: Kopplung externer Programmiersysteme für Industrieroboter. Reihe Produkt. tech. Berlin, Bd. 33. München: Hanser 1983

    Google Scholar 

  5. Pritschow, G.; Gruhler, G.: Selbstprogrammierung von Industrierobotern durch Führung im geschlossenen Sensorregelkreis. In: Steuerung und Regelung von Robotern; Tagung Langen, 12. und 13. Mai 1986. VDI-Ber. Nr. 598. Düsseldorf: VDI-Verlag 1986

    Google Scholar 

  6. Balling, G.; Fuehrer, D.: Einfache Programmerstellung für Roboter durch sensorgesteuerte Raumpunktgenerierung. Energ. & Autom. 9 (1987) H. 4, S. 12–14

    Google Scholar 

  7. Rembold, U.; Frommherz, B.; Hörmann, K.: Programmiertechnik für Industrieroboter — Stand und Tendenzen. Techn. Rundschau 95 (1986) H. 25, S. 96–108

    Google Scholar 

  8. Hocken, R.; Morris, G.: An overview of off-line robot programming systems. Ann. CIRP 35 (1986) No. 2, pp. 495–503

    Article  Google Scholar 

  9. Morris, G.: Robot programming. M. Sc. Thesis, Univ. of Cambridge (U.K.) 1983

    Google Scholar 

  10. SIROTEC, PS. 1.6 Off-line Programmiersystem. Bedien. anleit. Ausg. 11/1987. Siemens AG, Nürnberg 1987

    Google Scholar 

  11. ROPS-Roboter Offline/online Programmiersystem. Bedien. anleit. Ausg. 12/1987. Robert Bosch GmbH, Stuttgart 1987

    Google Scholar 

  12. Dokumentation zum ROBOTstar-Offline-Programmiersystem. Reis GmbH & Co, Obernburg 1988

    Google Scholar 

  13. Off-line-Programmiersystem. Beschreib. Ausg. 2/86. ASEA Industrie-Roboter GmbH, Friedberg 1986

    Google Scholar 

  14. Robcad technical description. Tecnomatix, Offenbach 1986

    Google Scholar 

  15. Christensen, N.L.; Koch, B.: CAD/CAM bis zur Robotersimulation und Off-line-Programmierung. Vortrag z. Aachener Koll. „Schweißen mit Robotern“, Achen, 30.–31. März 1987

    Google Scholar 

  16. Catia exercises manual robotics. Version 2.0-Release 2.0, Schrift von Dassault Systems, Suresnes 1986

    Google Scholar 

  17. Catia-Computerunterstütztes graphisch interaktives dreidimensionales Anwendungssystem. Version 2.0-Release 2, Schrift vom IBM, Sindelfingen 1986

    Google Scholar 

  18. Weck, M.; Zühlke, D.; Niehaus, T.: Weiterentwicklung des Roboter Offline-Programmiersystems ROBEX und Einführung in die Praxis. KfK-PFT Ber. Nr. 98. Kernforsch. zentr. Karlsruhe 1985

    Google Scholar 

  19. Weck, M.; Niehaus, T.; Osterwinter, M.: An interactive model based robot programming and simulation workstation. Proc. IFIP/IFAC Working Conf. on off-line programming of industrial robots. Stuttgart, June 2nd–3rd, 1986. Amsterdam: North-Holland 1987

    Google Scholar 

  20. Dillmann, R.; Hornung, B.; Huck, M.: Interactive programming of robots using textual programming and simulation techniques. Proc. 16th Int. Symp. on ind. robots. Brussel (Belgium), Sept. 30th-Oct. 2nd 1986

    Google Scholar 

  21. Milberg, I.: Optimierung der Montagetechnik durch rechnerunterstützte Planungssysteme. Produkt. techn. Koll., Berlin 1986

    Google Scholar 

  22. Pritschow, G.; Storr, G.; u.a.: Off-line programming system with geometrical data recording by manually guided industrial robot. Proc. IFIP/IFAC Working Conf. on off-line programming of industrial robots. Stuttgart, June 2nd–3rd 1986. Amsterdam: North-Holland 1987

    Google Scholar 

  23. Duelen, G.; Bernhardt, R.: Off-line-Programmiersystem. ZwF 82 (1987) H. 6, S. 317–320

    Google Scholar 

  24. Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; u.a.: Off-line programming of wire harnesses, an example of task-oriented programming of industrial robots. Proc. IFIP/IFAC Working Conf. on off-line programming of industrial robots. Stuttgart, June 2nd–3rd 1986. Amsterdam: North-Holland 1987

    Google Scholar 

  25. Sprachdefinition IRL-INPRO. INPRO, Berlin, 28. Juni 1988

    Google Scholar 

  26. Duelen, G.; Bernhardt, R.: Demands on off-line programming systems for industrial robots. Proc. PROLAMAT, Paris 1985

    Google Scholar 

  27. Cortes, S.: Off-line robot programming: the state-of-the-art. The Industr. Robot 14(4) (1987) pp. 213–215

    Google Scholar 

  28. Richtlinie VDI 2863, Bl. 1: IRDATA-Programmierung numerisch gesteuerte Handhabungseinrichtungen — Allgemeiner Aufbau, Satztypen und Übertragung. Berlin: Beuth 1987

    Google Scholar 

  29. Zühlke, H.: Die IRDATA-Schnittstelle als Weiterentwicklung von CLDATA. KfK-PFT, Ber. Nr. 39. Kernforsch. zentr. Karlsruhe 1983

    Google Scholar 

  30. Spur, G.; et al.: Design rules for the integration of industrial robots into CIM systems. First and Second Interim Rep. for the Commiss. of Europ. Economic Community, Inform. Technol. Task Force, ESPRIT Project No. 75, Febr. 1984

    Google Scholar 

  31. Duelen, G.: Die Informationsarchitektur in datengetriebenen Fabriken. Produkt. techn. Koll., Berlin 1986

    Google Scholar 

  32. Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.: Approach for the estimation of kinematic parameters and joint stiffness of industrial robots. Robotics and Flexible Autom. Proc. 5th Yugoslav Symp. on appl. robotics and flexible autom. Bled (Yugoslavia), 1st–4th June 1988

    Google Scholar 

  33. Bey, T.: CAD*I: CAD-Systeme tauschen Volumenmodelle aus. wt Werkstattstechnik 78 (1988) H. 2, S. 84

    Google Scholar 

  34. Schlechtendahl, E.G. (Hrsg.): Specification of a CAD*I neutral file for solids. Version 2.1. Berlin: Springer 1986

    Google Scholar 

  35. Spur, G.; Kirchhoff, U.; et al.: Computer aided application. Program synthesis for industrial robots. In: CAD-based programming for sensor based robots. Nato advanced res. workshop, Il Ciocco (Italy), July 4th–6th 1988

    Google Scholar 

  36. Duelen, G.; Held, J.; et al.: Concept and algorithms for the coordinated optimized path control of two robots. 25th IEEE Conf. on decision and control, Athen 1988

    Google Scholar 

  37. Spur, G.; et al.: Planning and programming of robot integrated production cells. Proc. 4th Annual ESPRIT Conf. Brussels, Sept. 28th–29th 1987. Amsterdam: North-Holland 1987

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Berlin, Deutschland

    G. Spur

Authors
  1. G. Spur
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1988 Springer-Verlag Berlin, Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Spur, G. (1988). Stand der Programmiertechnik für Industrieroboter. In: FTK ’88, Fertigungstechnisches Kolloquium. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48058-4_19

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-48058-4_19

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-50238-8

  • Online ISBN: 978-3-642-48058-4

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation