Zusammenfassung
Numerisch gesteuerte Arbeitsmaschinen verfügen im allgemeinen über ßewegungsachsen mit Einrichtungen zur Lageregelung. Zur Umsetzung eines geforderten Bewegungsablaufs haben diese ihren Lageführungsgrößen möglichst verzerrungsfrei zu folgen. Als reale Systeme besitzen Lageregelungen jedoch aufgrund ihrer Elemente zur Energiewandlung und ihrer mechanischen Komponenten eine Eigendynamik, so daß sich diese Forderung nur näherungsweise und auch dann nur in einem bestimmten Frequenzbereich erfüllen Ußt.
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© 1987 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Swoboda, W. (1987). Einführung in die Problemstellung. In: Digitale Lageregelung für Maschinen mit schwach gedämpften schwingungsfähigen Bewegungsachsen. ISW Forschung und Praxis, vol 66. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48029-4_2
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