Zusammenfassung
Der Montageablauf wird durch das Ablaufprogramm in der Industrierobotersteuerung vorgegeben. Folgende Schritte werden bei der Montage einer Laugenpumpe durchgeführt (Bild 55):
-
Aufnehmen des programmierbaren Greifers
-
Greifen der Laugenpumpe aus der Bereitstelleinrichtung
-
Laugenpumpe in die Haltevorrichtung einlegen
-
Greiferbackenwechsel
-
Greifen des Gummischlauchs
-
Schlauchmontage
-
Greiferbackenwechsel
-
Ablegen des programmierbaren Greifers
-
Aufnehmen des Montagewerkzeugs für die Schneckengewindeschelle
-
Positionieren der Schneckengewindeschelle im Schneckengewindeschellen-Montagewerkzeug durch interne Schneckengewindeschellen-Bereitstellung
-
Fügeprozeß der Schneckengewindeschelle
-
Eindrücken der Schneckengewindeschelle in die Formgebungselemente und Umschlingen des Schlauches
-
Einfädeln der Bandspitze
-
Festschrauben der Schneckengewindeschelle auf dem Schlauch
-
-
Ablegen des Schneckengewindeschellen-Montagewerkzeugs
-
Aufnehmen des programmierbaren Greifers
-
Ablegen der fertig montierten Laugenpumpe im Magazin
-
Ablegen des programmierbaren Greifers oder Einlegen der nächsten Laugenpumpe
Die Greiferbacken für die Schlauchmontage wurden als Kammbacken ausgeführt, da das Greifen des sehr biegeschlaffen und nicht rotationssymmetrisch geformten Schlauches nur als Kombination aus Kraft- und Formschluß realisiert werden konnte, um einen sicheren Prozeßablauf zu gewährleisten.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1995 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Dreher, H. (1995). Arbeitsablauf und Versuchsergebnisse. In: Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern. IPA-IAO - Forschung und Praxis, vol 213. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-48028-7_7
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-48028-7_7
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-59035-4
Online ISBN: 978-3-642-48028-7
eBook Packages: Springer Book Archive