Erprobung des Gesamtsystems und Umsetzung der Ergebnisse

Zusammenfassung

Zur Erprobung des entwickelten adhäsiven Greifers wurde ein Versuchsaufbau zum automatischen Greifen ungehäuster Siliziumchips aus einem Tray und Fügen auf einer Leiterplatte konstruiert und aufgebaut. Die Auswahl von Si-Chips mit einer Kantenlänge von 4,2 × 4,2 mm² als Versuchsbauteile wurde anhand der für das untersuchte Produktspektrum repräsentativen Merkmale durchgeführt. Es handelt sich bei dem Chip um ein Flachteil, das in Si-Technik hergestellt ist und im typischen Größenbereich zwischen 1 und 5 mm Kantenlänge liegt. Die Bereitstellung der Chips erfolgt in einem Tray, was bezüglich der Anforderungen an den Toleranzausgleich beim Greifen überdurchschnittliche Anforderungen an das Greifsystem stellt, da die Bauteile mit einem Versatz Ax und Ay > 1 mm bereitgestellt und keine zusätzlichen Toleranzausgleichsverfahren verwendet werden.