Zusammenfassung
Es wird ein automatisches System beschrieben, mit dem wahlweise wellen- oder reflowgelötete Baugruppen repariert werden können. Als zentrale Handhabungseinrichtung wird aus Gründen der hohen Flexibilität, der Positioniergenauigkeit und des Arbeitsraumdurchmessers ein SCARA-Roboter mit Werkzeugwechselsystem eingesetzt. Die Komponenten des Reparatursystems sind in dessen Arbeitsraum auf einer gemeinsamen Tischeinheit angeordnet (Bild 8.1).
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© 1995 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Leicht, T. (1995). Kombination der Funktionsmodule zu einem flexiblen, robotergestützten Reparatursystem. In: Automatische Reparatur elektronischer Baugruppen. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 212. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47962-5_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47962-5_9
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Print ISBN: 978-3-540-59015-6
Online ISBN: 978-3-642-47962-5
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