Zusammenfassung
Trajektorien beschreiben Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung der einzelnen Freiheitsgrade eines Körpers in Abhängigkeit von der Zeit. Die Art der Bewegung muß zuerst definiert und die Trajektorie berechnet werden. Die Bewegungsausführung erfolgt, indem Führungssollwerte der Trajektorie vorgegeben werden, die in entsprechende Stellsignale für den Antrieb des bewegten Körpers umgesetzt werden.
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© 1994 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Hengel, K. (1994). Anhang. In: Softwareentwicklung für speicherprogrammierbare Steuerungen im integrierten, rechnergestützten Konstruktionsprozeß. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 190. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47955-7_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47955-7_9
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