Zusammenfassung
Zahlreiche Anwendungen bleiben Robotern heute noch verschlossen, da die Arbeitsaufgabe nicht so stark strukturiert ist, daß die Bewegungsbahnen mittels off-line-Programmierung generiert werden können oder weil Teach-In-Programmierung zu zeitaufwendig ist.
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© 1993 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schließmann, K.A. (1993). Kritische Beurteilung des Verfahrens und Entwicklungsmöglichkeiten. In: Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 177. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47953-3_9
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