Zusammenfassung
Die Erzeugung bzw. Abstützung der erforderlichen Fügekraft als auch die Realisierung des erforderlichen Fügewegs können durch die einzelnen Komponenten
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Industrieroboter
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Einrichtung am Industrieroboter (Greifer, Werkzeug)
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periphere Einrichtung (Arbeitstisch, Presse)
realisiert werden. Werden die Teilaufgaben Krafterzeugung und Wegerzeugung miteinander gekoppelt und mit der weiteren Systemaufgabe Reaktionskraftabstützung auf die Einzelkomponenten verteilt, so ergeben sich die in Bild 5.1 dargestellten grundsätzlichen Fügesysteme.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Würtz, G. (1992). Konzeption und Entwicklung von Teilsystemen. In: Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 171. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47952-6_6
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