Zusammenfassung
Entwickelt wird ein Fügesystem, mit dem der Toleranzausgleich zur Erprobung und zum Vergleich der entwickelten Verfahren wahlweise gesteuert oder geregelt durchgeführt werden kann. Das Fügesystem besteht aus den Teilsystemen
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Industrieroboter,
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Toleranzausgleichssystem,
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Greifsystem und
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Steuerungssystem.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schweigert, U. (1992). Entwicklung eines Fügesystems mit aktivem Toleranzausgleich. In: Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 161. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47948-9_8
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