Zusammenfassung
Durch ein Messen der auftretenden Fügereaktionskräfte und -momente bzw. der resultierenden Lageabweichungen nachgiebiger Systeme bei exzentrischen Fügevorgängen können auf Größe und Richtung der Positionsabweichung von Fügeteil und Basisteilbohrung geschlossen und geeignete Korrekturbewegungen ausgeführt werden. Damit durch die Toleranzausgleichsmethode Fügespiele < 0,01 mm erreicht werden können, müssen geeignete Greifer-Sensorsysteme eingesetzt und taktile Fügestrategien entwickelt werden.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schweigert, U. (1992). Entwicklung von geregelten Verfahren für den Toleranzausgleich mit taktiler Sensorik. In: Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 161. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47948-9_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47948-9_7
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