Zusammenfassung
Durch einen geeigneten Luftstrom kann ein Fügeteil in einem schwimmend gelagerten Greifer relativ zur Basisteilbohrung zentriert werden. Der Luftstrom entsteht durch
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Anblasen oder Absaugen des Fügeteils im Greifer,
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Absaugen oder Ausblasen durch die Basisteilbohrung,
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Kombination von Absaugen und Anblasen.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schweigert, U. (1992). Entwicklung von gesteuerten Verfahren für den Toleranzausgleich. In: Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 161. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47948-9_6
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