Zusammenfassung
Die Montage feinwerktechnischer Produkte in kleinen und mittleren Serien erfolgt bisher weitgehend manuell. Mit Ausnahme der Leiterplattenbestückung befinden sich nur sehr wenige flexibel automatisierte Montagesysteme im industriellen Einsatz. Bisher fehlen Erkenntnisse über Automatisierungstechniken, um das bestehende Rationalisierungspotential nutzen zu können. In der vorliegenden Arbeit werden die wesentlichen montagetechnischen Automatisierungsprobleme bei der Montage feinwerktechnischer Produkte aufgezeigt. Darauf aufbauend werden Lösungsprinzipien und Verfahren für den Toleranzausgleich für das Bolzen-Loch-Problem entwickelt.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schweigert, U. (1992). Zusammenfassung. In: Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 161. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47948-9_10
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