Zusammenfassung
Die in Kapitel 5 und 6 entwickelten Werkzeuge und Verfahren wurden in einer Pilotanlage getestet und erprobt. Die realisierte Anlage entspricht dabei dem Systemkonzept zur Montage von Leitungssätzen des Typs I aus Kapitel 4.2.1. Neben den neu zu entwickelnden Werkzeugen wurde soweit als möglich auf bestehende am Markt erhältliche Komponenten zurückgegriffen. Diese sind im wesentlichen:
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Industrieroboter R3 der Fa. Manutec mit der Steuerung RCM 2,
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Anschlagmaschine der Fa. AMP mit adaptiertem Werkzeug, für MATE-N-LOCK-Verbinder der Fa. AMP,
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Abisolierbox der Fa. Amphenol,
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Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) der Firma Mitsubishi mit integrierter Bedienerführung,
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IBM-kompatibler PC-AT als Programmiereinheit der SPS,
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Leitungsrichtapparate der Fa. Filomat.
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© 1992 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Emmerich, H.H. (1992). Realisierte Pilotanlage zur automatischen Montage von Leitungssätzen in Crimptechnik. In: Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 160. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47947-2_8
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