Zusammenfassung
Wesentliche Bestimmungsparameter für einen Kraft- und Momentaufnehmer sind die Art der Meßgröße und Meßgrößenumformung, Meßort und die Art der Komponententrennung. Die Art und Anzahl der zu erfassenden Kraft- und Momentkomponenten richtet sich nach der zu realisierenden Strategie des adaptiven Systems und hat einen wesentlichen Einfluß auf die Komplexität des gesamten Gußputz-systems. Während bei der skalaren Stellgröße “Vorschubgeschwindigkeit” oft nur der Betrag der summarischen Schnittkraft als Meßgröße ausreicht, müssen bei der vektoriellen Stellgröße “Schnittiefe” Betrag und Richtung der Schnittkraft mittels eines Mehrkomponentenaufnehmers (MKA) erfaßt werden.
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Abele, E. (1983). Entwicklung von Kraft- und Momentsensoren. In: Gußputzen mit sensorgeführten, programmierbaren Handhabungsgeräten. IPA-IAO — Forschung und Praxis, vol 72. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47932-8_7
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