Zusammenfassung
Programmierbare Handhabungsgeräe (PHG) — häufig auch als “Industrieroboter” bezeichnet — stellen eine Möglichkeit dar, die Werkstückhandhabung in der Klein- und Mittelserienfertigung zu automatisieren. Wie umfangreiche Arbeitsplatzanalysen gezeigt haben /1/, können besonders in der Teilefertigung viele Arbeiten durch programmierbare Handhabungsgeräte ausgeübt werden, sofern es gleichzeitig gelingt, das Ordnen, das Spannen und das Prüfen der Werkstücke ebenfalls zu automatisieren.
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© 1982 Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
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Schmidt-Streier, U. (1982). Einleitung. In: Methode zur rechnerunterstützten Einsatzplanung von programmierbaren Handhabungsgeräten. IPA Forschung und Praxis, vol 57. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47929-8_1
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