Zusammenfassung
Zur Erprobung der entwickelten Verfahren und Werkzeuge zur flexibel automatisierten Demontage von Fahrzeugdächern wurde eine typenneutrale Versuchszelle aufgebaut und getestet. Die Demontagezelle wurde nach dem „Inselprinzip“ mit zwei assistierenden Industrierobotern realisiert, wobei die Demontage der Fensterscheiben und des Fahrzeugdaches zeitlich getrennt sind. Der Gesamtaufbau ist in Bild 6-1 ersichtlich.
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Rupprecht, R. (1998). Versuchszelle zur automatisierten Demontage von Fahrzeugdächern. In: Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 271. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47917-5_7
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