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Kompensation statischer Fehler

  • Klaus Dieter Rupp
Part of the IPA-IAO — Forschung und Praxis book series (IPA, volume 241)

Zusammenfassung

Die Koordinatentransformation baut auf der kinematischen Beschreibung des Systems auf, wobei das System durch homogene Koordinaten, wie sie in der Robotertechnik üblich sind [5.1], beschrieben wird. Zur Beschreibung der Lage aller Koordinatensysteme des Fahrzeuges, des Sensors und des Flugzeuges werden die folgenden Vereinbarungen getroffen:

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Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • Klaus Dieter Rupp
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

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