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Anforderungen und Ziele

  • Klaus Dieter Rupp
Part of the IPA-IAO — Forschung und Praxis book series (IPA, volume 241)

Zusammenfassung

Die Flugzeugwäsche stellt einen Einsatzfall für einen mobilen Großroboter in schwach strukturierter Umgebung dar. Die Bewegungssteuerung gewährleistet ein koordiniertes Verfahren der Kinematik.

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Copyright information

© Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1997

Authors and Affiliations

  • Klaus Dieter Rupp
    • 1
  1. 1.Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)StuttgartDeutschland

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