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Utner, W. (1992). Literaturverzeichnis. In: Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 170. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-47861-1_10
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