Zusammenfassung
Es wurde bereits in den vorangegangenen Abschnitten gezeigt, daß es sinnvoll ist, ein Regelkreis-Modell in Form der beiden Hauptstrukturen Regler und Strecke zu verwenden. Gelingt es, die gesamte Strecke in einzelne rückwirkungsfreie und bekannte Strukturen (Regelkreisglieder) zu zerlegen, vereinfacht sich die Berechnung der Regelung bzw. des Reglers erheblich. Außerdem lassen sich Parameteränderungen zur Verbesserung des Übertragungsverhaltens gezielt durchführen.
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Orlowski, P. (2013). Regelkreisglieder. In: Praktische Regeltechnik. VDI-Buch. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-41233-2_3
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