Zusammenfassung
Eine Aussage über die Güte einer Regelung wird durch die Betrachtung des stationären und vor allem des dynamischen Verhaltens vorgenommen.
Der zeitliche Verlauf der Regelgröße x einer optimal eingestellten Regelung sollte dabei folgende Kriterien erfüllen:
-
Kurzer Ausgleichsvorgang der Regelgröße x (Tan und Taus klein)
-
Geringes oder kein Überschwingen
-
Bleibende Regeldifferenz xd (t → ∞) = 0
-
Weitgehende Parameterunempfindlichkeit der Regelung
-
Geringer Einfluß von Störgrößenänderungen auf die Regelgröße x.
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Orlowski, P. (2013). Berechnung von Regelkreisen. In: Praktische Regeltechnik. VDI-Buch. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-41233-2_2
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