Das Experiment

Zusammenfassung

Ohne Frage resultiert der Charme des Segway-Projektes aus dem zugehörigen Experiment. Jedem, der schon einmal versucht hat, einen Stab aufrecht auf der Hand zu balancieren, wird schnell klar, dass die Aufgabe, den Segway oder das inverse Pendel zu stabilisieren, nicht einfach umzusetzen ist. Umso mehr überrascht es dann, wenn man die berechnete Reglermatrix K in den Rechner einspeist und das Pendel – wie durch Magie – in der aufrechten Position verbleibt. Selbst kleine Störungen – wie etwa Stöße – werden von der Regelung kompensiert. Mit einem Schlag wird deutlich, dass sich der betriebene Rechenaufwand auszahlt und abstrakte mathematische Konzepte im Ingenieurwesen nicht nur berechtigt, sondern zum Teil schlicht unumgänglich sind.