Skip to main content

Unterbrechungsfreie asynchrone Echtzeitverarbeitung mit Zustandswiederherstellung zur Laufzeit

  • Chapter
  • First Online:
Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme

Zusammenfassung

Rechenprozessorientierte Echtzeitverarbeitung ohne Verwendung asynchroner Unterbrechungen wird als drittes, inhärent sicheres Paradigma des Echtzeitbetriebes vorgestellt, das die Vorteile synchroner und asynchroner Programmierung vereint. Zur Behebung fehlerhafter Zustände wird es kombiniertmit der Fähigkeit von Rechnerknoten zum Neuaufsetzen der Verarbeitung im laufenden Betrieb durch Kopieren des internen Zustands redundanter Knoten. Diese Zustandsdaten brauchen nur protokolliert zu werden, um im Testbetrieb nachträgliche Ablauf- und für den Normalbetrieb Postmortem- Analysen zu ermöglichen.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 79.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as EPUB and PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Notes

  1. 1.

    Dieses Kapitel beruht auf den Patenten [8, 9].

Literatur

  1. Bolton, W.: Programmable Logic Controllers. Elsevier Books, Oxford (2003)

    Google Scholar 

  2. Buttazzo, G.C.: Hard Real Time Systems, Predictable Scheduling Algorithms and Applications. Kluwer Academic Publishers, Boston (2002)

    Google Scholar 

  3. Dertouzos, M.L.: Control robotics: the procedural control of physical processes. Information Processing 74 (1974)

    Google Scholar 

  4. Früh, K.F.: Handbuch der Prozeautomatisierung. Auflage 2.2. R. Oldenbourg Verlag, München-Wien (1997)

    Google Scholar 

  5. Halang, W.A. und Stoyenko, A.D.: Constructing Predictable Real Time Systems. Kluwer Academic Publishers, Boston (1991)

    Book  MATH  Google Scholar 

  6. Hamuda, G. und Tsai, G.: Formal specification of a real-time operating systems component. In: Real-Time Programming 2003. Elsevier Science, Oxford (2003)

    Google Scholar 

  7. Henn, R.: Deterministische Modelle für die Prozessorzuteilung in einer harten Realzeit-Umgebung. Dissertation, Technische Universität München (1975)

    Google Scholar 

  8. Skambraks, M. und Halang, W.A.: Einheit zur Verwaltung von Echtzeitprozessen ohne asynchrone Unterbrechungen. Deutsches Patent Nr. 102005039771 seit dem 24. August 2005

    Google Scholar 

  9. Skambraks, M. und Halang, W.A.: Schaltungstechnisch realisierte Einheit zur nahezu verzögerungsfreien, nach Altersklassen sortierten Ausgabe zuvor sequentiell zugeführter Datenwortmengen. Deutsches Patent Nr. 102005054081 seit dem 13. November 2005

    Google Scholar 

  10. Rabiee, M.: Programmable Logic Controllers: Hardware and Programming. Ingram, New Orleans (2002)

    Google Scholar 

  11. Sha, L., Abdelzaher, T., Årzén, K.E., Cervin, A., Baker, T., Burns, A., Buttazzo, G., Caccamo, M., Lehoczky, J. und Mok, A.: Real-time scheduling theory: A historical perspective. Real-Time Systems 28(2/3), 101–155 (2004)

    Article  MATH  Google Scholar 

  12. Shaw, A.C.: Real-Time Systems and Software. John Wiley, New York (2001)

    Google Scholar 

  13. Spuri, M.: Analysis of deadline scheduled real-time systems. Rapport the Recherche RR-2873, INRIA, Le Chesnay (1996)

    Google Scholar 

  14. Stankovic, J.A., Spuri, M., Ramamritham, K. und Buttazzo, G.C.: Deadline Scheduling for Real-Time Sytems, EDF and Related Algorithms. Kluwer Academic Publishers, Boston (1998)

    Book  Google Scholar 

  15. VDI/VDE-GMR: Richtlinie VDI/VDE 3554: Funktionelle Beschreibung von Prozessrechner-Betriebssystemen. Beuth Verlag, Berlin-Köln (1982)

    Google Scholar 

  16. Zhang, Q.: Konzepte für die Kommunikation zwischen Automatisierungsgeräten. Dissertation, Technische Universität Berlin (2002)

    Google Scholar 

  17. Yuhua, Z., Zhou, C.: A formal proof of the deadline driven scheduler. In Proc. 3rd Intl. Symp. Organized Jointly with the Working Group Provably Correct Systems on Formal Techniques in Real-Time and Fault-Tolerant Systems, pp. 756–775. Springer-Verlag, London (1994)

    Chapter  Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

Authors

Corresponding author

Correspondence to Wolfgang A. Halang .

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2013 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this chapter

Cite this chapter

Halang, W.A., Konakovsky, R.M. (2013). Unterbrechungsfreie asynchrone Echtzeitverarbeitung mit Zustandswiederherstellung zur Laufzeit. In: Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-37298-8_13

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-37298-8_13

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-642-37297-1

  • Online ISBN: 978-3-642-37298-8

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

Publish with us

Policies and ethics