Sprach-Mapping von PEARL auf die Linux-Systemschnittstelle

Zusammenfassung

Dieser Artikel beschreibt die Machbarkeit einer Sprachabbildung, auch Sprach-Mapping genannt, der Echtzeitprogrammiersprache PEARL auf die Programmiersprache C, mit Linux als Laufzeitumgebung. Untersucht wird, ob und falls ja, wie die wichtigsten Laufzeitkonstrukte von PEARL (Scheduling, Taskkonzept, Semaphoren und Interrupts) auf die Programmiersprache C abbildbar sind. Analysiert werden diese auf einem Standard-Linux, einem Standard-Linux mit preemptive priority scheduling und einem Linux mit Echtzeitkernel (Xenomai). Grundsätzlich ist die Sprachabbildung von PEARL auf die Linux Systemschnittstelle möglich. Die Mindestvoraussetzung dafür ist ein Linux mit preemptive priority scheduling. Allerdings müssen dann sowohl Zeit- als auch Interruptsteuerung selbst implementiert werden. Auch eine Abbildung auf Xenomai ist denkbar. Allerdings erfordert diese deutlich mehr Aufwand, sowohl bei der Implementierung als auch bei der späteren Wartung.