Zusammenfassung
Im vorigen Kapitel wurden grundlegende Begriffe der linearen Regelungstechnik wie Übertragungsfunktionen, Signalflusspläne, statisches und dynamisches Verhalten, Übergangsfunktionen sowie Steuerung und Regelung erläutert. In diesem Kapitel werden nun die Bedingungen, die die Stabilität eines linearen Regelkreises und sein optimales Verhalten sicherstellen, dargestellt.
Die Regelung einer Anlage (genannt Strecke) hat die Aufgabe, eine vorgegebene Größe (genannt Regelgröße) auf einen vorbestimmten Wert zu bringen und sie gegen den Einfluss von Störungen auf diesem Wert zu halten.
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Schröder, D. (2015). Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen. In: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7_2
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