Zusammenfassung
Für Hardware-in-the-Loop (HiL) Tests ist zur Simulation der Umgebung von Steuergeräten gegebenenfalls das Lösen von Differentialgleichungen in Echtzeit erforderlich. Um den hohen Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit gerecht zu werden, ist die Verwendung spezialisierter Hardwarebeschleuniger eine Möglichkeit. Das Lösen linearer Gleichungssysteme ist eine geeignete Problemstellung, welche dazu effizient in Hardware ausgelagert werden kann. In diesem Artikel wird eine entsprechende FPGA-Implementierung vorgestellt, welche beliebige Fließkomma-Formate unterstützt und Maßnahmen zur Verbesserung der numerischen Stabilität (Pivotierung) anwendet.
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Literaturverzeichnis
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Fischer, T. (2012). Entwurf eines FPGA-Cores zur, Simulationsbeschleunigung zeitkontinuierlicher Modelle im HiL-Kontext. In: Halang, W. (eds) Herausforderungen durch Echtzeitbetrieb. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-24658-6_9
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