Einführung in Antriebssysteme

Zusammenfassung

Technische Antriebe werden in Maschinen, Anlagen und Fahrzeugen als Teilsysteme eingesetzt, um die Energie in jeweils geeigneter Form dem „Arbeitsprozess“ zur Verfügung zu stellen und tragen somit dazu bei die gewünschte Gesamtfunktion zu erfüllen. Sie basieren dabei auf der Umformung, Übertragung und Speicherung von Energie. Technische Antriebe werden heutzutage mit wachsender Bedeutung als „Systeme“ betrachtet und als solche entwickelt, wodurch der Begriff „Antriebssysteme“ geprägt ist. Erst die Betrachtung als Antriebssystem ermöglicht die Beurteilung und Berechung der integrierten Komponenten unter Berücksichtigung der statischen und dynamischen Eigenschaften des Gesamtsystems, z.B. eines Kraftfahrzeugs, und der auftretenden Rückkopplungen auf Teilsysteme, z.B. Getriebe, Kupplungen oder Gelenke. Antriebssysteme werden durch ein Zusammenwirken von Mechanik, Sensorik, Aktorik und Informationsverarbeitung realisiert.