Zusammenfassung
Bei elastischen Systemen handelt es sich um verteilt parametrische Systeme mit unendlich vielen Freiheitsgraden. Ihre Beschreibung gelingt durch partielle Differentialgleichungen. Ausgehend von der Elastizitätstheorie werden elastische Potentiale für Bernoulli-Euler und Timoshenko Balken erarbeitet. Treten große Kräfte bzw. schnelle Starrkörperbeschleunigungen auf, so müssen für eine korrekte Linearisierung die Verschiebungsfelder zweiter Ordnung berücksichtigt werden, um auf eine korrekte Bewegungsgleichung zu kommen.
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Literaturverzeichnis
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Wauer, J.: Kontinuumsschwingungen. Vieweg+Teubner, 2008
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Gattringer, H. (2011). Elastische Systeme. In: Starr-elastische Robotersysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-22828-5_5
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