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Einleitung

  • Hubert GattringerEmail author
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Zusammenfassung

Die Robotik ist ein sehr weitläfiges Forschungsgebiet. Um darin die Übersicht nicht zu verlieren, wird vorab eine Unterteilung der verschiedenen Bereiche durchgeführt. Diese reicht von den klassischen Industrierobotern, über Parallelroboter und Service-Roboter bis hin zu den elastischen Robotern. Die hier vorgestellten Methoden sind prinzipiell für alle Bereiche einsetzbar.

Verschiedene Definitionen aus dem Bereich ermöglichen eine entsprechende Diskussionsgrundlage für die folgenden Kapitel.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2011

Authors and Affiliations

  1. 1.Institut für RobotikJohannes Kepler Universität LinzLinzÖsterreich

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