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Entwurf von Ausgangsfolgereglern

  • Joachim DeutscherEmail author
Chapter

Zusammenfassung

In diesem Kapitel werden Verfahren zum Entwurf von Ausgangsfolgereglern für verteilt-parametrische Systeme vorgestellt, welche zusammen mit den im vorhergehenden Kapitel entworfenen Vorsteuerungen die Folgeregelung vervollständigen. Aufgabe des Ausgangsfolgereglers ist die Einstellung des Störverhaltens der Regelung. Dies schließt neben der Stabilisierung der Folgefehlerdynamik die Berücksichtigung von externen nichtmessbaren Störungen sowie von Modellunsicherheit mit ein.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012

Authors and Affiliations

  1. 1.Lehrstuhl für RegelungstechnikUniversität Erlangen-NürnbergErlangenDeutschland

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