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Entwurf von Vorsteuerungen

  • Joachim DeutscherEmail author
Chapter

Zusammenfassung

Dieses Kapitel behandelt verschiedene Methoden zum Entwurf von Vorsteuerungen für verteilt-parametrische Systeme. In den ersten vier Abschnitten wird der Fall betrachtet, dass die Führungsgröße ω online vorgegeben wird. Zur Einstellung des zugehörigen Führungsverhaltens werden endlichdimensionale modellgestützte Vorsteuerungen entworfen, die unmittelbar implementierbar sind. Dasselbe gilt auch für die Einstellung des Störverhaltens bzgl. messbarer Störungen (siehe Kapitel 3). Grundlegende Anforderung an das Führungs- und Störverhalten ist deren Stabilität. Deshalb wird im ersten Abschnitt das Stabilisierungsproblem für Riesz-Spektralsysteme betrachtet.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2012

Authors and Affiliations

  1. 1.Lehrstuhl für RegelungstechnikUniversität Erlangen-NürnbergErlangenDeutschland

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