Komponenten der Automatisierung

Zusammenfassung

In den vorangegangenen Abschnitten wurden die grundlegenden Strukturen zur Behandlung von Regelkreisen dargelegt, die zum Verständnis der Regeltechnik unumgänglich sind. Dieser Abschnitt zeigt nun Wege auf, mit denen Regeltechnik aus der Erfahrung und Anschauung einfach und doch effizient betrieben werden kann. Ausgangspunkt ist jeweils eine lineare oder linearisierte Strecke, für die der “passende” Regler zu entwerfen ist. Dazu sind in der Literatur viele in der Praxis erprobte Methoden und Verfahren angegeben /21/, /41/, /42/, /44/. Sie gehen meist von der Beurteilung der sich jeweils einstellenden Sprungantwort aus.