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Robotik und Lokomotion

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Bionik

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Zusammenfassung

Es ist allgemein akzeptiert, dass elastische Elemente eine große Rolle bei periodischen Bewegungen im Tierreich spielen; die beim Abbremsen einer Halbperiode eines Bewegungszyklus freiwerdende Energie wird in elastischen Elementen gespeichert und der nächsten Halbperiode wieder zugeführt. Hierfür stehen in der Biologie Muskeln selbst (gerade auch nichtaktive), Bänder und Gelenkligamente zur Verfügung, teils als Antagonisten zu aktiven Muskeln. Damit können besonders rasche Bewegungen induziert und in Gang gehalten werden, weil die in elastischen Elementen „passiv“ gespeicherte Energie rascher zur Verfügung gestellt werden kann als die durch „aktive“ Muskelkontraktion freigesetzte.

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Authors and Affiliations

  1. Naturwissenschaftlich Technische Fakultät III Fachrichtung 8.4, Universität des Saarlandes, Postfach 15 11 50, 66041, Saarbrücken, Germany

    Prof. Dr. Werner Nachtigall

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