Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt ein Verfahren vor, das die Voraussetzung für die gefäßbasierte Registrierung patientenindividueller, präoperativer 3D-Lebermodelle mit dem Operationssitus bildet. Aus intraoperativen 3D-Ultraschalldaten wird durch Methoden der Bildverarbeitung und -analyse ein attributierter relationaler Graph des aufgenommenen Gefäßsystems erstellt. Das Verfahren ist auf andere solide Weichteile wie die Nieren übertragbar. Mit der Evaluierung des Verfahrens in Phantom- und in-vivo-Experimenten soll der Nachweis der Machbarkeit der gefäßbasierten Registrierung für die computergestützte Navigation in der Viszeralchirurgie erbracht werden.
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Hassenpflug, P. et al. (2003). Intraoperative Gefäßrekonstruktion für die multimodale Registrierung zur bildgestützten Navigation in der Leberchirurgie. In: Wittenberg, T., Hastreiter, P., Hoppe, U., Handels, H., Horsch, A., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2003. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18993-7_12
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