Skip to main content
SpringerLink
Log in
Book cover

Bildverarbeitung für die Medizin 2004 pp 219–223Cite as

Ein System zum navigierten Schneiden unter Ultraschallkontrolle

  • Conference paper

  • 186 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

In diesem Artikel wird ein neues System für die Weichgewebschirurgie vorgestellt, durch das ein Elektromesser auf der Basis von Ultraschallbildern navigiert und in seiner Leistung kontrolliert wird. Dazu werden Ultraschallbilder während des Eingriffs aufgenommen. Sie werden dem Arzt auf einem Anzeigegerät direkt am Situs präsentiert. Die Position des Elektromessers wird auf den Bildern visualisiert. Der Arzt plant auf den Ultraschallbildern, welche Bereiche er schneiden will. Das Elektromesser wird vom System nur in diesen Bereichen zum Schneiden freigegeben. Das System soll so helfen, Tumore in Weichgewebe (speziell in der Leber) einfach aufzufinden und sicher entfernen zu können.

This is a preview of subscription content, log in via an institution.

Chapter
USD   29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD   99.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD   129.00
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Learn about institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

References

  1. Lanadé W, Herfahrt C: Chirurgische Theraphie von Lebermetastasen. In Siewert JR, Harder F, Rothmund M (Hrsg.): Praxis der Viszeralchirurgie: 567–576. Springer, Berlin, 2001.

    Google Scholar 

  2. Cleary K, Nguyen C: State of the Art in Surgical Robotics: Clinical Applications and Technology Challenges. Comput Aided Surg (6): 312–328, 2001.

    Article  Google Scholar 

  3. Joskowicz L, Milgrom C, Simkin A, et al.: FRACAS: a system for computer-aided image guided long bone fracture surgery. Comput Aided Surg (3): 271–288, 1998.

    Article  Google Scholar 

  4. Merloz P, Tonetti J, Pittet L, et al.: Computer-assisted spine surgery. Comput Aided Surg (3): 297–305, 1998.

    Article  Google Scholar 

  5. Kneissler M, Hein A, Mätzig M, et al.: Concept and Clinical Evaluation of Navigated Control in Spine Surgery. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003). Kobe, Japan. July 20-24, 2003. Im Druck.

    Google Scholar 

  6. Nolte LP, Slomczykowski MA, Berlemann U, et al.: A new approach to computer-aided spine surgery: fluoroscopy-based surgical navigation. European Spine Journal, (9): 78–88, 2000.

    Article  Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. BZMM — Berliner Zentrum für Mechatronische Medizintechnik Medizinische Fakultät Charité, Humboldt-Universität zu Berlin Klinik für MKG-Chirurgie, Klinische Navigation und Robotik Campus Virchow, Augustenburger Platz 1, 13353, Berlin

    Florian Hoppe, Emanuel Jank & Tim Lüth

  2. Universität Oldenburg, Fakultät II, Department für Informatik Abt. Automatisierungs- und Messtechnik, 26111, Oldenburg

    Andreas Hein

Authors
  1. Florian Hoppe
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Emanuel Jank
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Andreas Hein
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. Tim Lüth
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie Campus Benjamin Franklin, Charité — Universitätsmedizin Berlin, Hindenburgdamm 30, 12200, Berlin, Germany

    Thomas Tolxdorff  & Jürgen Braun  & 

  2. Institut für Medizinische Informatik, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Martinistraße 52, 20246, Hamburg, Germany

    Heinz Handels

  3. Institut für Medizinische Statistik und Epidemiologie, Technische Universität München, Klinikum rechts der Isar, Ismaninger Straße 22, 81675, München, Germany

    Alexander Horsch

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2004 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Hoppe, F., Jank, E., Hein, A., Lüth, T. (2004). Ein System zum navigierten Schneiden unter Ultraschallkontrolle. In: Tolxdorff, T., Braun, J., Handels, H., Horsch, A., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2004. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_45

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18536-6_45

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-21059-7

  • Online ISBN: 978-3-642-18536-6

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation