Kinematik

Zusammenfassung

Die Kinematik befasst sich mit der Beschreibung der Bewegung von Massenpunkten, die durch ihre Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung charakterisiert sind. Die Frage danach, was diese Massenpunkte eigentlich sind und was die Ursache für ihre Bewegung ist, wird außer Acht gelassen. Um physikalische Vorgänge zu beschreiben, muss man den Ort der Objekte und dessen Änderung in Raum und Zeit bestimmen. Die Ortsbestimmung im Raum wird üblicherweise mit Hilfe eines kartesischen Koordinatensystems(Abb. 2.1) beschrieben, wobei die Ortskoordinaten meistens mit x, y und z bezeichnet werden und die zugehörigen Achsen senkrecht aufeinander stehen. Es ist sinnvoll, die drei Koordinaten zu einem Vektor, dem Ortsvektor Er.x; y; z/, zusammenzufassen. Die Wahl des Koordinatenursprungs und des Nullpunktes der Zeit ist willkürlich. Die Bewegung der Atome und Moleküle, aber auch die der ausgedehnten Körper, kann man in die Bewegung ihrer Schwerpunkte und die Rotation um eine der Körperachsen zerlegen. Aus diesem Grund werden wir die Bewegung der Massenpunkte und die Rotation getrennt behandeln und erst anschließend, wenn notwendig, modular zusammenfügen.