Zusammenfassung
Eigenbewegungen sind Lösungen der Gleichung a*y 0 = 0. Hierbei ist a die Impulsantwort eines FIR-Filters mit dem Einschaltzeitpunkt k 1 = 0 sowie dem Ausschaltzeitpunkt k 2 = N und a(0) = 1. Seine Anregung mit einer Eigenbewegung y0 liefert demnach ausgangsseitig das Nullsignal. Mit p 0 = p 1 , … , p N werden dieWurzeln der charakteristischen Gleichung A(z) = 0 bezeichnet. Die Übertragungsfunktion des FIR-Filters lautet aufgrund der Voraussetzungen über a nach Gl.
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Vogel, P. (2011). Anhang. In: Systemtheorie ohne Ballast. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-16046-2_6
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