Zusammenfassung
Bindungen oder Zwangsbedingungen beschränken geometrisch die Bewegung eines mechanischen Systems. Entsprechend dem Prinzip von D’ALEMBERT-LAGRANGE legen die Bindungen zugleich die Richtungen der Reaktionskräfte fest. Die Formulierungen der Bewegungsgleichungen von mechanischen Systemen mit Bindungen werden in diesem Kapitel entwickelt.
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Woernle, C. (2011). Mechanische Systeme mit Bindungen. In: Mehrkörpersysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-15982-4_5
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