Zusammenfassung
In der Dynamik wird der Zusammenhang zwischen Kräften und Bewegungen untersucht. Die kinetischen Größen Impuls und Drall sowie der Impulssatz und der Drallsatz werden in den Abschnitten 4.1 und 4.2 zunächst allgemein eingeführt und anschließend in den Abschnitten 4.3 und 4.5 auf den starren Körper spezialisiert, wobei die Eigenschaften des Trägheitstensors in Abschnitt 4.4 beschrieben werden. Die kinetische Energie des starren Körpers wird in Abschnitt 4.6 hergeleitet. Zur Veranschaulichung physikalischer Wirkungen rotierender starrer Körper werden in Abschnitt 4.7 die Kraftwirkungen eines um eine raumfeste Achse drehenden Rotors sowie einige klassische Phänomene der Kreiseldynamik dargestellt.
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Woernle, C. (2011). Grundlagen der Dynamik. In: Mehrkörpersysteme. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-15982-4_4
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