Zusammenfassung
Antreiben bedeutet die Bewegung von Massen. Zur Einleitung oder Aufrechterhaltung einer Bewegung ist mechanische Energie erforderlich. Die erforderliche Energie kann über elektromechanische Energiewandler (Elektrische Maschinen) aus dem elektrischen Versorgungsnetz bezogen werden. Gegenüber anderen Lösungen (Verbrennungsmotor, hydraulische oder pneumatische Aktoren) ergeben sich folgende Vorteile:
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elektrische Energie ist flächendeckend und jederzeit verfügbar, eine Bevorratung ist nicht erforderlich (außer bei mobilen Anwendungen);
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hoher Wirkungsgrad und günstige Primärenergieausbeute;
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emissionsfreier und geräuscharmer Betrieb;
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Energierückspeisung bei Bremsvorgängen möglich;
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elektrische Energieflüsse können schnell und verlustarm gesteuert werden;
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elektromechanische Energiewandler sind in einem weiten Leistungsbereich (einige mW bis GW) verfügbar und wirtschaftlich ausführbar;
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elektrische Maschinen können praktisch wartungsfrei ausgeführt werden;
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sehr gleichförmige Kraft- und Drehmomentverläufe.
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Weiterführende Literatur
Fischer R (2009) Elektrische Maschinen, 14. Aufl. Hanser, München
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Hering E, Voigt A, Bressler K (1999) Handbuch der elektrischen Maschinen und Anlagen, 1. Aufl. Springer, Berlin
Kremser A (2008) Elektrische Maschinen und Antriebe, 3. Aufl. Teubner, Wiesbaden
Spring E (2009) Elektrische Maschinen: Eine Einführung, 3. Aufl. Springer, Berlin
Stölting H-D, Kallenbach E (2006) Handbuch Elektrische Kleinantriebe, 3. Aufl. Hanser, München
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www.fh-sw.de/iSEE (Animationen zu den Wirkungsprinzipien)
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Hering, E., Martin, R., Gutekunst, J., Kempkes, J., Bressler, K., Vogt, A. (2012). Elektrische Maschinen. In: Elektrotechnik und Elektronik für Maschinenbauer. VDI-Buch(). Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-12881-3_4
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