Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme

Zusammenfassung

Bei nichtlinearen dynamischen Systemen nimmt die Komplexität und Vielfalt, verglichen mit linearen dynamischen Systemen, deutlich zu. Bis heute gibt es keine einheitliche, in sich geschlossene, mathematische Theorie zur Beschreibung und Identifikation solcher Systeme. Im Rahmen von Forschungsarbeiten wurden deshalb immer Identifikations– und Regelverfahren für bestimmte Klassen von nichtlinearen dynamischen Systemen entwickelt. Der andauernde Forschungsaufwand kann dadurch gerechtfertigt werden, dass viele technische Prozesse ein deutlich nichtlineares Verhalten aufweisen, das sich nicht mehr um einen Arbeitspunkt linearisieren lässt, so dass nichtlineare Methoden angewendet werden müssen. In der Regel stellen die Identifikationsverfahren für nichtlineare dynamische Systeme eine Erweiterung linearer Verfahren dar. Im Gegensatz zu den linearen Systemen, wo in der Regel SISO–Systeme (Single Input – Single Output) betrachtet werden, gewinnen bei den nichtlinearen Systemen die MISO–Systeme (Multiple Input – Single Output) oder allgemein Mehrgrößensysteme an Bedeutung.