Zusammenfassung
In Kap. 16 wurden ausführlich Motivation und theoretische Grundlagen der hochverstärkungsbasierten nicht-identifizierenden adaptiven Regelung besprochen, unter anderem wurde einführend Funnel-Control behandelt und an einem schwingungsfähigen nichtlinearen Zwei-Massen-System implementiert.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Similar content being viewed by others
Literaturverzeichnis
Ackermann, J.: Robuste Regelung. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1993.
Cabrera, J.B.D. und K. Furuta: Improving the robustness of Nussbaumtype regulators by the use of σ-modification - Local results. Systems & Control Letters, 12(5):412–429, June 1989.
Fischer, A., W. Schirotzek und K. Vetters: Linear Algebra – Eine Einführung für Ingenieure und Naturwissenschaftler. Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler. Vieweg+Teubner, 2003.
Föllinger, O.: Regelungstechnik (7. Auflage). Hüthig Buch Verlag Heidelberg, 1992.
Hackl, C. M., C. Endisch und D. Schröder: Error Reference Control of Nonlinear Two-Mass Flexible Servo Systems. Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2008 - Ajaccio, France, June 25-27, Seiten 1047–1053, 2008. ISBN: 978-1-4244-2505-1 IEEE Catalog Number: CFP08MED-CDR.
Hackl, C. M., C. Endisch und D. Schröder: Specially Designed Funnel- Control in Mechatronics. to be published in Proceedings of the 5th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems, CIRAS 2008 - Linz, Austria, June 19-21, 2008.
Hackl, C. M., Y. Ji und D. Schröder: Enhanced Funnel-Control with Improved Performance. Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation (Paper T01-016), MED 2007 - Athens, Greek, Jun 27-29, 2007. ISBN: 978-960-254-664-2.
Hackl, C. M., Y. Ji und D. Schröder: Funnel-Control with Constrained Control Input Compensation. Proceedings of the 9th IASTED International Conference CONTROL AND APPLICATIONS, CA 2007, May 30 - June 1, Literaturverzeichnis 821 Montreal, Quebec, Canada, ISBN Hardcopy: 978-0-88986-665-2 / CD: 978-0- 88986-666-9:568–087, 2007.
Hackl, C. M., Y. Ji und D. Schröder: Nonidentifier-based Adaptive Control with Saturated Control Input Compensation. Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation (Paper T01-015), MED 2007 - Athens, Greek, Jun 27-29, 2007. ISBN: 978-960-254-664-2.
Hackl, C. M. und D. Schröder: Extension of High-Gain Controllable Systems For Improved Accuracy. Joint CCA, ISIC and CACSD Proceedings 2006, October 4-6, 2006, Munich, Germany (CDROM), Seiten 2231–2236, 2006.
Hackl, C. M. und D. Schröder: Funnel-Control For Nonlinear Multi-Mass Flexible Systems. IECON’06 Proceedings (CDROM), November 7-10, Paris, 2006.
Hackl, C. M. und D. Schröder: Funnel-Control with Online Foresight. Proceedings of the 26th IASTED International Conference MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, MIC 2007, February 12 -14, Innsbruck, Seiten 171 – 176, 2007.
Hackl, C. M., H. Schuster, C. Westermaier und D. Schröder: Funnel- Control with Integrating Prefilter for Nonlinear, Time-varying Two-Mass Flexible Servo Systems. The 9th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2006 - Istanbul, Seiten 456 – 461, March 27-29 2006.
Hackl, Christoph Michael, Christian Endisch und Dierk Schröder: Contributions to non-identifier based adaptive control in mechatronics. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 57(10):996–1005, October 2009.
Heuser, Harro: Gewöhnliche Differentialgleichungen, Band (6., aktualisierte Auflage). Vieweg+Teubner GWV Fachverlag GmbH, Wiesbaden, 2009.
Ilchmann, A.: Non-Identifier-Based Adaptive Control of Dynamical Systems: A Survey. IMA Journal of Mathematical Control & Information, 8:321 – 366, 1991.
Ilchmann, A. und E. P. Ryan: Asymptotic Tracking With Prescribed Transient Behaviour For Linear Systems. International Journal of Control, 79(8):910–917, May 2006.
Ilchmann, A., E. P. Ryan und C. J. Sangwin: Tracking with Prescribed Transient Behaviour. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, EDP Sciences, SMAI, 2002.
Ilchmann, A., E. P. Ryan und S. Trenn: Tracking Control: Performance Funnels and Prescribed Transient Behaviour. Systems & Control Letters, 54:655 – 670, 2005.
Ilchmann, A., E.P. Ryan und P. Townsend: Tracking With Prescribed Transient Behaviour For Nonlinear Systems Of Known Relative Degree. SIAMJournal on Control and Optimization, 46(1):210 – 230, 2007.
Ilchmann, A. und H. Schuster: PI-funnel control for two mass systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 54(4):918–923, April 2009.
Isidori, A.: Nonlinear Control Systems. Springer-Verlag, London, 3rd Auflage, 1995.
Levine, W.S. (Herausgeber): The Control Handbook. CRC Press LLC (with IEEE Press), Boca Raton, Florida, USA, 1. Auflage, April 1996.
Lunze, J.: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen (4. erweiterte und überarbeitete Auflage). Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2004.
Lunze, J.: Regelungstechnik 2 - Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung (3. neu bearbeitete Auflage). Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2005.
Reinschke, K.: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie. Springer Berlin Heidelberg New York, 2006.
Schröder, D.: Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems. Springer Verlag, Berlin, 2000.
Schröder, D.: Elektrische Antriebe - Grundlagen (3.,erw. Auflage). Springer Verlag, Berlin, 2007.
Schröder, D.: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen (3., bearb. Auflage). Springer Verlag, Berlin, 2009.
Schuster, H., C.M. Hackl, C. Westermaier und D. Schröder: Funnel- Control for Electrical Drives with Uncertain Parameters. 7th International 828 Literaturverzeichnis Power Engineering Conference - IPEC Proceedings, 2005 Singapore, Proceedings CDROM, Nov. 29 - Dec. 2 2005.
Schuster, H., C. Westermaier und D. Schröder: High-Gain Control of Systems with Arbitrary Relative Degree: Speed Control for a Two Mass Flexible Servo System. Proceedings of the 8th IEEE Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems INES, Cluj-Napoca, Romania, Seiten 486 – 491, September 2004.
Walter, W.: Gewöhnliche Differentialgleichungen, Band (7. Auflage). Springer Berlin Heidelberg New York, 2000.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2010 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Hackl, C.M. (2010). Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung. In: Intelligente Verfahren. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-11398-7_17
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-11398-7_17
Published:
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-642-11397-0
Online ISBN: 978-3-642-11398-7
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)