Kooperation und Autonomie in selbststeuernden Systemen

Zusammenfassung

Die Steuerung von Materialflusssystemen kann als ein übergreifendes Problem aufgefasst werden, das vom Steuerungssystem gelöst wird. Der entscheidende Aspekt, einen Nutzen aus der Verteilung lokaler Fähigkeiten zu ziehen ist die Kooperation zwischen Agenten. Der zweite Abschnitt befasst sich daher mit der Zusammenarbeit von mehreren Agenten und betrachtet dabei insbesondere die Kommunikation. In Multiagentensystemen wird die Lösung der Teilprobleme an einzelne Agenten übergeben, die eigenständig arbeiten. Der einzelne Agent als autonome Einheit steht daher am Anfang der folgenden Betrachtung von Agentensystemen.