Transformationen

Wir haben gesehen, dass homogene Koordinaten helfen, geometrische Grundoperationen zu vereinheitlichen und zu vereinfachen. Sie erweisen sich aber auch in vielen weiteren Zusammenhängen als nützlich. In diesem Kapitel werden wir betrachten, wie sich geometrische Transformationen (Rotationen, Verschiebungen, Spiegelungen und Gleitspiegelungen) im Lichte von homogenen Koordinaten darstellen lassen. Auch hier werden wir sehen, dass homogene Transformationen zu deutlichen Vereinheitlichungen führen. Jede Transformation wird durch eine einfache Multiplikation mit einer Matrix dargestellt. Darüber hinaus werden wir sehen, dass wir durch solche Matrizenmultiplikationen auch perspektivische Verzerrungen darstellen können.