Zusammenfassung
Basierend auf den Kapiteln 3 und 4, in welchen die Methoden zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen von allgemeinen komplexen Mehrkörpersystemen beschrieben wurden, erfolgt in diesem Kapitel die spezielle Formulierung zur Berechnung der Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus. Dabei fungiert der Fahrzeugaufbau, bestehend aus Fahrgestell und Karosserie, als Grundkörper für die übrigen Fahrzeugkomponenten wie z.B. Vorder- und Hinterradaufhängungen oder Antriebsstrang.
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Schramm, D., Hiller, M., Bardini, R. (2010). Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus. In: Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-89315-8_5
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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