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Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus

  • Dieter SchrammEmail author
  • Manfred Hiller
  • Roberto Bardini
Chapter
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Zusammenfassung

Basierend auf den Kapiteln 3 und 4, in welchen die Methoden zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen von allgemeinen komplexen Mehrkörpersystemen beschrieben wurden, erfolgt in diesem Kapitel die spezielle Formulierung zur Berechnung der Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus. Dabei fungiert der Fahrzeugaufbau, bestehend aus Fahrgestell und Karosserie, als Grundkörper für die übrigen Fahrzeugkomponenten wie z.B. Vorder- und Hinterradaufhängungen oder Antriebsstrang.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010

Authors and Affiliations

  • Dieter Schramm
    • 1
    Email author
  • Manfred Hiller
    • 2
  • Roberto Bardini
    • 3
  1. 1.Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik Fakultät für IngenieurwissenschaftenUniversität Duisburg-EssenDuisburgDeutschland
  2. 2.ehemals Leiter des Lehrstuhls für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMoersDeutschland
  3. 3.ehemals wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Mechatronik an derUniversität Duisburg-EssenMünchenDeutschland

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